- Příspěvky: 1246
- Obdržená poděkování 81
Řízená raketa arduinem
- Mirek
- Offline
- Moderátor
Méně
Více
8 roků 4 měsíců zpět #3859
od Mirek
Odpověděl Mirek pro téma Řízená raketa arduinem
Ahoj Adrhame ,
s nějakou prodlevou se také trochu zapojím do debaty ....
Na start jedno-roskových modelů stačí pohodlně i tyčová rampa o průměru 5 mm.
Na této rampě jsem odlétal celkem dost modelů.
Tyčová rampa fí 6 mm je naprosto postačující pro motory do cca 100 Ns a hmotnosti cca 900 gr.
Odklon dráhy modelu od vertikály do 10 stupňů asi není problém, větší odklon pokuď není úmyslný na kompenzaci snosu modelu na padáku - už něco signalizuje.
3 metry tyčoviny fí 6 mm stojí cca 20.- Kč - máš to na 2 ks rampy ...
Proberme si možné zdroje problémů ( předpokládám jako motor Rosku):
1. samotná tyčovina: - stav povrchu , před startem odstranit rez a jemně naolejovat ,
- délka tyčoviny - při délce nad 140-150 cm výrazně klesá tuhost tyče - je jako gumová ...
- rozumná rovinnost tyčoviny
- ohýbání tyčoviny způsobuje i ohybový moment - tah motoru působící na rameni rovném součtu polovičního průměru trupu a vodítka ... toto působí vždycky !!
2. vodítka modelu: model se musí po rampě volně posouvat , na tyč 6 mm jsou vodítka fí 7 mm !!
- souosost vodítek
- stav a geometrie jejich vnitřního povrchu
3. samotný model
- souosost vodítek s podélnou osou modelu ,
- souosost stabilizátorů s podélnou osou modelu
- vyvážení modelu ( poloha Cp a Cg)
- vhodná maximální startovní hmotnost modelu do cca 600 gr , aby měl model dostatečnou
rychlost a zrychlení - účinnost stabilizátorů . Malá rychlost letu po opuštění rampy výrazně snižuje účinnost stabilizátorů. Minimální akcelerace cca 4G , raději 5 G!!
- souosost motoru a modelu
Za normálních okolností se model na rampě takto chovat nemůže, tp musí být dost velké opomenutí.
K dotazu na řízení:
. Je lepší mít hlavní pevné stabilizátory vzadu a nějaké malé které by řídili raketu v předu, nebo mít pouze velké vzadu a ovladatelné?
Na řízení rakety za letu běžnými prostředky nesmí mít raketa velkou rychlost a motor musí mít dlouhou dobu hoření. (Reakční doba , dynamické zatížení dílů řídících prvků ... )
Běžný model na 1xROS má max. rychlost cca 60-70 m/sec !!
ROS-ka hoří asi 1,6 sec.
Motory pro RC raketoplány pro soutěže dle FAI:
- 20 Ns motor hoří cca 7 sec. !!!
- 40 Ns motor hoří cca 11 sec !!!
Naše modely raket RC řízení stability letu nepotřebují.
Správně navrhnutý a vyrobený model je perfektně stabilní !!
K dotazu na padák:
2. Více menších padáčků, nebo jeden velký?
Použití jednoho většího padáku je jednodušší a spolehlivější.
Až budeš mít perfektně zvládnuté využívání jednoho padáku , můžeš začnout dělat pokusy s více padáky ( i to má svoje výhody ...)
Píšeš "selhal návratový systém" - to je ale důsledek nějaké příčiny - to je podstatné.
Neber příspěvek jako buzeraci , spíše jako zamyšlení nad příčinami a souvislostmi ...
Mirek
s nějakou prodlevou se také trochu zapojím do debaty ....
Na start jedno-roskových modelů stačí pohodlně i tyčová rampa o průměru 5 mm.
Na této rampě jsem odlétal celkem dost modelů.
Tyčová rampa fí 6 mm je naprosto postačující pro motory do cca 100 Ns a hmotnosti cca 900 gr.
Odklon dráhy modelu od vertikály do 10 stupňů asi není problém, větší odklon pokuď není úmyslný na kompenzaci snosu modelu na padáku - už něco signalizuje.
3 metry tyčoviny fí 6 mm stojí cca 20.- Kč - máš to na 2 ks rampy ...
Proberme si možné zdroje problémů ( předpokládám jako motor Rosku):
1. samotná tyčovina: - stav povrchu , před startem odstranit rez a jemně naolejovat ,
- délka tyčoviny - při délce nad 140-150 cm výrazně klesá tuhost tyče - je jako gumová ...
- rozumná rovinnost tyčoviny
- ohýbání tyčoviny způsobuje i ohybový moment - tah motoru působící na rameni rovném součtu polovičního průměru trupu a vodítka ... toto působí vždycky !!
2. vodítka modelu: model se musí po rampě volně posouvat , na tyč 6 mm jsou vodítka fí 7 mm !!
- souosost vodítek
- stav a geometrie jejich vnitřního povrchu
3. samotný model
- souosost vodítek s podélnou osou modelu ,
- souosost stabilizátorů s podélnou osou modelu
- vyvážení modelu ( poloha Cp a Cg)
- vhodná maximální startovní hmotnost modelu do cca 600 gr , aby měl model dostatečnou
rychlost a zrychlení - účinnost stabilizátorů . Malá rychlost letu po opuštění rampy výrazně snižuje účinnost stabilizátorů. Minimální akcelerace cca 4G , raději 5 G!!
- souosost motoru a modelu
Za normálních okolností se model na rampě takto chovat nemůže, tp musí být dost velké opomenutí.
K dotazu na řízení:
. Je lepší mít hlavní pevné stabilizátory vzadu a nějaké malé které by řídili raketu v předu, nebo mít pouze velké vzadu a ovladatelné?
Na řízení rakety za letu běžnými prostředky nesmí mít raketa velkou rychlost a motor musí mít dlouhou dobu hoření. (Reakční doba , dynamické zatížení dílů řídících prvků ... )
Běžný model na 1xROS má max. rychlost cca 60-70 m/sec !!
ROS-ka hoří asi 1,6 sec.
Motory pro RC raketoplány pro soutěže dle FAI:
- 20 Ns motor hoří cca 7 sec. !!!
- 40 Ns motor hoří cca 11 sec !!!
Naše modely raket RC řízení stability letu nepotřebují.
Správně navrhnutý a vyrobený model je perfektně stabilní !!
K dotazu na padák:
2. Více menších padáčků, nebo jeden velký?
Použití jednoho většího padáku je jednodušší a spolehlivější.
Až budeš mít perfektně zvládnuté využívání jednoho padáku , můžeš začnout dělat pokusy s více padáky ( i to má svoje výhody ...)
Píšeš "selhal návratový systém" - to je ale důsledek nějaké příčiny - to je podstatné.
Neber příspěvek jako buzeraci , spíše jako zamyšlení nad příčinami a souvislostmi ...
Mirek
Prosím Přihlásit se nebo Vytvořit účet připojte se ke konverzaci.
- Béda
- Offline
- Začátečník
Méně
Více
- Příspěvky: 160
- Obdržená poděkování 3
8 roků 4 měsíců zpět #3858
od Béda
Odpověděl Béda pro téma Řízená raketa arduinem
Prosím Přihlásit se nebo Vytvořit účet připojte se ke konverzaci.
- Honza
- Offline
- Začátečník
Méně
Více
- Příspěvky: 167
- Obdržená poděkování 10
8 roků 4 měsíců zpět #3857
od Honza
Odpověděl Honza pro téma Řízená raketa arduinem
Když se s tim naučil Armstrong proč né Béda .Ještě se všechno musí posoudit S padákem dolů by to bylo moc jednoduchý a výmet motoru na vrcholu mám připravený a pak by se dovažovalo jen 160g do špice a podle programu a nejmenovaného odborníka to musí letět.Všechno se asi vyřeší na Svojku nebudu spěchat je v tom dost peněz a hlavně práce.Honza
Prosím Přihlásit se nebo Vytvořit účet připojte se ke konverzaci.
- Michal K
- Offline
- Začátečník
Méně
Více
- Příspěvky: 261
- Obdržená poděkování 9
8 roků 4 měsíců zpět #3856
od Michal K
Odpověděl Michal K pro téma Řízená raketa arduinem
Originál taky přistával. Tak by to mělo jít vyvážit.
Prosím Přihlásit se nebo Vytvořit účet připojte se ke konverzaci.
- Béda
- Offline
- Začátečník
Méně
Více
- Příspěvky: 160
- Obdržená poděkování 3
8 roků 4 měsíců zpět #3855
od Béda
Odpověděl Béda pro téma Řízená raketa arduinem
Hele já fakt nevim. Podívejte se na ty poměry. S Kouzelnou hůlkou se přistávat dá, mnohokrát ověřeno, nakonec někteří z vás to viděli na vlastní oči. A teď vemte selský rozum do hrsti a z té kompilace na obrázku zkuste posoudit, jestli má X 15 šanci na přežití. Samozřejmě že záleží na návratové hmotnosti a na vyvážení, jak bylo zmíněno. Něco jsem zaslech o pyro výmetu motoru z X 15 před sestupem. Tím by se mašině významě ulevilo a správně odhadnuté vyvážení, které typuji na první třetinu křídel nebo jejich náběžku by mohlo vésti ke klouzavému letu se závěrečným a silným podojením. Čímž by nakonec skutečně mohlo dojít k přistání a nikoliv ke zřícení.
Prosím Přihlásit se nebo Vytvořit účet připojte se ke konverzaci.
- Michal K
- Offline
- Začátečník
Méně
Více
- Příspěvky: 261
- Obdržená poděkování 9
8 roků 4 měsíců zpět #3854
od Michal K
Odpověděl Michal K pro téma Řízená raketa arduinem
bude třeba dobrý pilot...
Prosím Přihlásit se nebo Vytvořit účet připojte se ke konverzaci.
Moderátoři: Koudy
Vygenerováno za 0.335 sekund